We're leaving in ten minutes, okay?

영어로 '~ 후에', '~ 뒤에'라는 미래의 시간 표현을 할 때에는 in five minutes(5분 뒤), in an hour(한 시간 뒤)처럼 시간 앞에 in을 사용해요. '~후에'라고 하면 after를 떠올리기 쉽지만, after는 특정 사건이나 기준 시점 뒤를 말할 때 쓰기 때문에, 지금을 기준으로 '10분 뒤에 가자'라고 할 때는 in을 써야 자연스러워요.